A realidade socioterritorial na maioria das cidades brasileiras difere, em muito, das condições observadas no Norte global. O desenvolvimento de estratégias de redemocratização do espaço viário deve considerar o contexto local em sua complexidade. Assim, é possível avançar na implementação de políticas capazes de ampliar a justiça social nas vias urbanas. Neste estudo, reunimos os principais desafios e soluções para a gestão equitativa da mobilidade urbana, com exemplos nacionais bem-sucedidos que demonstram a viabilidade, os caminhos e os benefícios de medidas tarifárias.