Medir o quanto e como são feitos os deslocamentos de pessoas nas cidades é sempre um desafio metodológico e prático, mas esta é uma tarefa fundamental para planejar e monitorar a mobilidade urbana. No desenvolvimento de políticas de ciclomobilidade, as contagens de ciclistas são úteis para o planejamento e monitoramento das ações. Trata-se de uma ferramenta de baixo custo, com múltiplas finalidades e que permite observar o uso de bicicletas e os efeitos resultantes de políticas cicloviárias e da implementação de infraestrutura em escalas temporais menores e mais adequadas do que outras formas de pesquisa. Este relatório busca apresentar as vantagens e limitações das contagens de ciclistas, espelhando-se nas boas práticas internacionais, contextualizando sua utilização para a realidade das cidades brasileiras.