Administrador de empresas pela FGV-SP, com MBA pela Bocconi, em Milão, mestre (Mackenzie) e doutor em Urbanismo pela FAU-USP.  Mauro foi executivo em empresas de consumo e mídia por 27 anos e chegou a vice-presidente executivo da Editora Abril e presidente da Abril Educação. A partir de 2010 passou a dedicar-se ao estudo das questões da cidade, como os Espaços Públicos e a mobilidade.  Em 2016, lançou o livro Espaço Público e Urbanidade em São Paulo, que expressa a difícil relação da cidade com seus espaços ao longo da história e a retomada do desejo de reapropriação nos últimos anos e, em 2019, defendeu tese de doutorado sobre a mobilidade a pé – O pedestre e a cidade: fruição e mobilidade em São Paulo.

Mauro é autor do blog Caminhadas Urbanas, no Estadão, que procura trazer o ponto de vista de quem anda na cidade para a discussão das políticas públicas. É palestrante em diversas instituições, coordenador do Conselho da ONG Oficina Municipal, representante eleito no Conselho Municipal de Transportes, membro do Núcleo de Estudos Urbanos da Associação Comercial de São Paulo e da ONG Cidadeapé.